ساخت ربات نرم با شکر و ژلاتین!
به گزارش ساخت اپل آی دی تعدادی از پژوهشگران دانشگاه ˮیوهانس کپلرˮ(Johannes Kepler) در لینز(Linz) اتریش از مواد زیست تخریب پذیر بعنوان جوهر برای چاپ سه بعدی ربات های نرم استفاده کردند.
به گزارش ساخت اپل آی دی به نقل از ایسنا و به نقل از تک اکسپلور، محققان در مقاله خود که در مجله ی "ساینس رباتیک"(Science Robotics) انتشار یافته است نحوه ساخت جوهر و عملکرد آنرا تشریح کردند.
در چند سال گذشته، محققان در زمینه توسعه ربات های نرم پیشرفت کرده اند. این ربات ها از آن جهت نرم نامیده می شوند که در ساخت آنها از مواد نرمی استفاده می شود. چنین ربات هایی به صورت معمول برای شبیه سازی موجوداتی که در آب زندگی می کنند ساخته می شوند.
محققان اعتقاد دارند که این فناوری روزی به توسعه ربات های نرم کوچکی منجر می شود که می توانند درون بدن شنا کنند و به توزیع داروها یا ترمیم بافت صدمه دیده بپردازند.
در بیشتر موارد ربات های نرم از مواد غیرقابل تجزیه ساخته می شوند چونکه مواد زیست تخریب پذیر با محدودیت هایی همچون حل شدن در آب و طول عمر محدود مواجهند. اما در این رویکرد جدید محققان از ژلاتین و شکر برای ایجاد اجسام ژله ای استفاده کردند و افزودن مواد دیگر سبب شد که این ترکیبات هنگام غوطه ور شدن در آب مقاوم تر عمل کنند. آنها چندین دستورالعمل را آزمایش کردند تا به جوهری برسند که میتوان از آن برای ساخت اجسام سه بعدی بهره برد.
جهت استفاده از این جوهر، محققان آنرا به اندازه ای گرم کردند که از نازل چاپگر بیرون برود و چاپگر را در یک اتاق سرد قرار دادند تا این جوهر به سرعت بعد از خروج از چاپگر جامد شود.
آنها برای آزمایش رویکرد خود ابتدا یک عملگر مکانیکی(Actuator) نرم ساختند که به درستی کار می کرد. محققان خاطرنشان کردند که این عملگرهای مکانیکی را میتوان جهت استفاده مجدد از جوهر بار دیگر در چاپگر قرار داد.
آنها سپس دست به ساخت یک سنسور موج بر انعطاف پذیر زدند که به همراه چراغ های LED کار می کرد. موج بَر ساختاری است؛ که امواجی چون امواج الکترومغناطیسی یا امواج صوتی را هدایت و منتقل می کند.
محققان در نهایت موج بر را با عملگر مکانیکی ترکیب کردند تا یک ربات کارآمد نرم بسازند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب