رباتی که به سالمندان در نشستن و راه رفتن کمک می نماید
ساخت اپل آی دی: پژوهشگران ژاپنی، رباتی ابداع نموده اند که می تواند به سالمندان کمک نماید تا کارهایی مانند نشستن، بلند شدن و راه رفتن را آسان تر انجام دهند.
به گزارش ساخت اپل آی دی به نقل از ایسنا و به نقل از وبسایت رسمی "دانشگاه صنعتی تویوهاشی"(Toyohashi Tech) ژاپن، گروهی از پژوهشگران ژاپنی در بررسی جدید خود رباتی ابداع نموده اند که می تواند با برآورد کردن وضعیت کاربر با استفاده از تعداد کمی سنسور، به ایستادن، راه رفتن و نشستن او کمک نماید. این گروه پژوهشی به سرپرستی "میزوکی تاکدا"(Mizuki Takeda)، استادیار بخش مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی تویوهاشی، روشی را برای یک ربات عرضه کرده اند که با بررسی مرکز ثقل، وضعیت کاربر را با استفاده از چند سنسور تخمین می زند. آگاهی از وضعیت کاربر مانند این که آیا درحال کوشش برای ایستادن یا نشستن است، امکان عرضه کردن کمک در صورت ضرورت را فراهم می آورد. علاوه بر این، می تواند با تشخیص بی نظمی هایی مانند افتادن کاربر، از بروز حوادث جلوگیری نماید.
سالمندانی که قدرت عضلانی ضعیفی دارند، باید در زندگی روزمره خود، کمک دریافت نمایند. به همین دلیل، ربات هایی درحال توسعه هستند تا به کارهای پرتکراری مانند ایستادن و راه رفتن کمک کنند. بیشتر ربات های معمولی به انجام شدن یکی از این اقدامات کمک می کنند اما از آنجائیکه ایستادن، راه رفتن و نشستن به ترتیب انجام می شوند، بهتر است یک ربات به انجام شدن همه آنها کمک نماید.
علاوه بر این، سیستم های مقیاس بزرگ اغلب برای تولید نیروی زیاد یا تشخیص وضعیت کاربر با جزئیات ساخته می شوند اما سیستم هایی که برای مصارف خانگی ساخته می شوند، باید کوچک و دارای تعداد کمی سنسور باشند. اگر همه حرکات با تمرکز بر ربات انجام شوند، امکان دارد نارضایتی را به همراه داشته باشند چونکه ضعف عضلانی تقویت می شود و کاربر احساس می کند که مسئول حرکات خود نیست. به همین دلیل، پژوهشگران رباتی ساخته اند که کاربر را در مرکز حرکت قرار می دهد و با تشخیص موقعیت کاربر و اضافه کردن نیرویی که از دست می رود، به او کمک می نماید.
این گروه پژوهشی، بر مرکز ثقل بعنوان کلیدی برای برآورد کردن وضعیت کاربر تمرکز کردند. مرکز ثقل بعنوان شاخصی از وضعیت کاربر، موثر است اما مرکز ثقل دقیق را نمی توان با تعداد کمی سنسور شناخت. پژوهشگران، رباتی ابداع کردند که از این داده های مرکز ثقل برای برآورد کردن وضعیت کاربر و تشخیص بی نظمی ها به واسطه نوعی یادگیری ماشینی استفاده می نماید و سپس برپایه آن داده ها به حرکت کردن می پردازد.
پژوهشگران اعتقاد دارند که برآورد کردن حالات کاربر با استفاده از داده های مرکز ثقل را میتوان در ربات هایی با شکل ها و کاربردهای متعدد به کار برد. علاوه بر این، آنها می خواهند بفهمند که ربات ها باید چه حرکاتی را انجام دهند و چگونه باید با مردم ارتباط برقرار کنند تا استفاده از آنها برای کاربران مسن آسان تر شود.
این پژوهش، در مجله "IEEE Access" به چاپ رسید.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب