وقتی مارمولک ها الهام بخش ساخت ربات می شوند!

وقتی مارمولک ها الهام بخش ساخت ربات می شوند! به گزارش ساخت اپل آی دی یک گروه پژوهشی با الهام از نوعی مارمولک موفق شده است که به ابداع ربات های نرم بپردازد.


به گزارش ساخت اپل آی دی به نقل از ایسنا و به نقل از نیواطلس، هنگامی که مارمولک های جهنده معروف به "گکو"(Gecko‎) با سطوح عمودی مانند تنه درختان برخورد می کنند، می توانند به جای تکان خوردن و افتادن روی زمین، از آن سطح آویزان شوند. دانشمندان، آنچه را که این قابلیت را به گکوها می دهد، کشف کردند و این قابلیت را در یک ربات کوچک به کار گرفتند.
این پژوهش به سرپرستی پروفسور "رابرت فول"(Robert Full)، استاد "دانشگاه کالیفرنیا، برکلی"(UC Berkeley)، "اردیان یوسفی"(Ardian Jusufi)، پژوهشگر موسسه "ماکس پلانک"(Max Planck) آلمان، دکتر "رابرت سیدال"(Robert Siddall)، پژوهشگر "دانشگاه ساری"(University of Surrey) انگلستان و دکتر "گرگوری برنز"(Gregory Byrnes)، پژوهشگر "کالج سیینا"(Siena College) در نیویورک انجام شده است.
یوسفی طی فصول متعدد در سنگاپور، چندین فیلم آهسته از نوعی کگوی آسیایی معروف به "Hemidactylus platyurus" ثبت نمود که از تنه یک درخت به تنه درخت دیگری می پرید. گکوها تلاش می کردند تا از فرود ناخوشایند دوری کنند. آنها هنگام انجام دادن این کار، با سرعتی حدود شش متر در ثانیه حرکت می کردند.
در حالیکه سر، شانه ها و پاهای جلو از درخت جدا شد، مارمولک ها توانستند تنه درخت را با پای عقب خود بگیرند. این کار به آنها امکان داد تا دم بلند خویش را روی درخت فشار دهند تا بدین ترتیب عقب رفتن و سقوط آنها روی زمین اتفاق نیفتد.


دانشمندان این مکانیسم مهار را در یک ربات نرم چاپ سه بعدی بازسازی کردند. این ربات به چهار پا، یک دم و یک تاندون داخلی مجهز است که به صورت خودکار راه اندازی می شود تا هرگاه که پاهای جلو، تماس شدیدی با یک سطح داشتند، دم را به سمت پایین فشار دهد.
هنگامی که ربات روی یک دیوار پوشیده از نمد پرتاب شد، توانست در ۵۵ درصد از مواقع، بدون سقوط کردن به دیوار بچسبد. باآنکه امکان دارد این کار، فوق العاده به نظر نرسد اما میزان موفقیت ربات با حذف دم، تا ۱۵ درصد کاهش پیدا کرد. این مورد با آنچه در گکوهای وحشی دیده شد، مطابقت دارد. کگوهای دم دار، ۸۷ درصد موفقیت داشتند اما کگوهایی که دم خویش را هنگام مبارزه با شکارچیان یا در حوادث دیگر از دست داده بودند، حدودا ناموفق بودند.
یوسفی اظهار داشت: ما با استفاده از این ربات توانستیم به بررسی چیزی بپردازیم که نمی توانیم با استفاده از کگوها آنها را بررسی نماییم. نیروهای واکنشی دیوار هنگام فرود آمدن، تایید کردند که دم، بخش مهمی در فرود آمدن به حساب می آید. فرودگر رباتیک ما نه تنها در این حوزه تأثیر می گذارد، بلکه با افزایش استقامت و ساده سازی کنترل، به بهبود حرکات ربات کمک می نماید.
این پژوهش، در مجله "Communications Biology" به چاپ رسید.



1400/06/13
23:11:07
5.0 / 5
184
تگهای خبر: ثبت , دانش , ربات , ویزا
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۸ بعلاوه ۴
خرید اپل آیدی - ساخت اپل آیدی

idstore.ir - حقوق مادی و معنوی سایت ساخت اپل آی دی محفوظ است

ساخت اپل آی دی

سفارش ساخت اپل آی دی