ساخت سریع ترین ربات دلتای جهان در دانشگاه هاروارد
ساخت اپل آی دی: محققان بخش ربات های مینیاتوری دانشگاه هاروارد با كوچك كردن مقیاس ربات های ˮدلتاˮ موفق به ثبت ركوردهای جدیدی در حوزه سرعت و دقت شدند.
به گزارش ساخت اپل آی دی به نقل از ایسنا و به نقل از اسپكتروم، ربات های دلتا گونه ای از ربات های موازی هستند كه از سه بازو متصل به مفصل و تكیه گاه اصلی تولید شده اند. مهمترین خصوصیت ربات های دلتا توانایی انجام حركات دقیق و سریع با حداكثر ظرافت است.
ربات های دلتا با عنایت به توانایی های منحصربه فرد و قیمت ارزان بهترین گزینه برای بسته بندی محصولات تولیدی در كارخانه هستند.
ربات تولید شده توسط محققان دانشگاه هاروراد با نام "میلی دلتا" شناخته می شود. این ربات از نظر سرعت و دقت بی نظیر در انجام حركات بعنوان یك ركورد در این صنعت شناخته می شود.
ربات های دلتا با دو خصوصیت منحصربه فرد به بهترین گزینه برای مصارف صنعتی تبدیل گشته اند. نخستین خصوصیت این ربات ها موتورهای ثابت است. شاید مهمترین تفاوت ربات های دلتا و ربات های انسان نما ثابت بودن موتورها و سبك شدن بازوها است. همین نكته ظریف سبب شده تا بازوها سبك تر شوند تا سرعت و دقت حركات افزایش یابد.
دومین خصوصیت منحصربه فرد ربات های دلتا سطح اتكای مشترك یا موازی بودن بازوها با یكدیگر است كه رعایت همین اصل سبب شده تا این نسل بهترین گزینه برای انجام وظایفی مثل برداشتن و گذاشتن اشیاء شوند.
ربات محققان دانشگاه هاروارد در ابعاد 15 میلی متر تولید شده و با ظرفیت 1. 3 گرم قادر است حركات را با فركانس بسیار بالای 75 هرتز تكرار كند.
این مطلب را می پسندید؟
(2)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب