محققان به یك ربات بندبازی یاد دادند

محققان به یك ربات بندبازی یاد دادند به گزارش ساخت اپل آی دی محققان موفق به آموزش یك ربات چهارپا برای گذر از یك معبر با عرض خیلی كم شده اند كه به بندبازی شباهت دارد.


به گزارش ساخت اپل آی دی به نقل از ایسنا و به نقل از انگجت، در حالی که ربات های چهارپا حالا می توانند شاهکارهای قابل ملاحظه ای مانند کشیدن هواپیما یا بالا رفتن از حصارها را انجام دهند، اما هنوز هم با چند محدودیت مواجهند. همچون این محدودیت ها می توان به این یاد شده کرد که آنها در بیشتر موارد، برای پیاده روی به یک سطح نسبتاً بزرگ احتیاج دارند.
حالا تعدادی از پژوهشگران رباتیک ایتالیایی به دنبال تغییر آن و رفع این محدودیت هستند. آنها یک کنترل کننده رباتیک بوجود آورده اند که به یک ربات چهارپا اجازه می دهد تا از یک معبر نازک و کم عرض عبور کند.
ربات چهارپا با این کنترل کننده رباتیک می تواند روی تنها دو پا تعادل خویش را برقرار و حفظ نموده و مسیری با عرض خیلی کم را بپیماید.
این کنترل کننده رباتیک در شبیه سازی های دیجیتال به یک ربات چهارپای ۹۰ کیلوگرمی اجازه داد تا از یک معبر که تنها شش سانتی متر عرض داشت، عبور کند.


محققان موسسه "IIT" در این شبیه سازی مشاهده نمودند که چگونه یک ربات مجهز به این کنترل کننده حتی در حالیکه به آن فشار وارد می شود، می تواند تعادل خویش را تنها بر روی دو پا حفظ کند. ربات حتی می تواند تعادل خویش را در ارتفاعات مختلف روی دو پا حفظ کند.
ربات بوستون دینامیک معروف به "اسپات"(Spot) در ایالات متحده احتمالاً محبوب ترین ربات چهارپای جهان است و با تلاش هایی نظیر ساخت کنترل کننده رباتیک توسط محققان "IIT" به احتمال زیاد بزودی شاهد کاربردهای بیشتری از این ربات های چهارپا خواهیم بود.
محققان IIT یافته های خویش را در پایگاه arXiv منتشر نموده اند.



1399/04/14
18:34:36
5.0 / 5
491
تگهای خبر: ربات , كاربر , هك
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۶ بعلاوه ۴
خرید اپل آیدی - ساخت اپل آیدی

idstore.ir - حقوق مادی و معنوی سایت ساخت اپل آی دی محفوظ است

ساخت اپل آی دی

سفارش ساخت اپل آی دی