تقلید از حركات هشت پا برای ساخت ربات
ساخت اپل آی دی: پژوهشگران ایتالیایی با الهام از حركات هشت پا، یك بازوی رباتیك ابداع نموده اند كه می توان به راحتی از آن در فضاهای محدود استفاده نمود.
به گزارش ساخت اپل آی دی به نقل از ایسنا و به نقل از مجله ادونسد ساینس نیوز، هشت پاها، گونه ای باهوش از سرپایان هستند كه توانایی های شگفت آوری دارند. این موجودات می توانند با شاخك ها و مكنده های خود، اشیا را به دقت بررسی نمایند و با فشرده كردن بدن خود در فضاهای كوچك جا بگیرند.
عجیب نیست كه دانشمندان، از این قابلیت هشت پاها الهام بگیرند تا از حركات این موجودات تقلید كنند. دو حركت متفاوت كه هشت پا از خود نشان می دهد، دستیابی و انتقال هستند و مورد توجه خاص دانشمندان حوزه رباتیك قرار گرفته اند. منظور از دستیابی، نحوه گرفتن طعمه و یا اشیای دیگر توشط هشت پا است و انتقال، انتقال اشیا از نقطه ای به نقطه دیگر را شامل می شود و به غذا خوردن هشت پا كمك می نماید.
ربات های نرمی كه می توانند با این قابلیت ها، در محیط های محدود و ساختاربندی نشده حركت كنند و اشیای غیرمعمول و ناشناخته را بردارند، كاربردهایی بیشتر از ربات های محكمی دارند كه به اشیا فشار وارد می كنند.
دكتر "باربارا مازولای"(Barbara Mazzolai)، پژوهشگر "موسسه فناوری ایتالیا"(IIT) و همكارانش با در نظر گرفتن این مفاهیم، یك بازوی رباتیك نرم طراحی نموده اند كه به ابزار فنجان شكلی برای مكش مجهز است و می تواند در محیط های محدود و تحت فشار، كار كند. این بازو كه از سیلیكون ساخته شده، می تواند با كمك لوله ای به قطر 70 میلی متر، به اشیا برسد. این خاصیت بازوی رباتیك، به آن كمك می نماید تا در محیط های صنعتی كه با فشار زیادی همراه هستند و گاهی ابزار در آنها گم می شوند، به درستی عمل كند.
این بازوی رباتیك، با سه كابل متفاوت كه آنرا به تكیه گاه های سفت و سخت متصل می كنند، فعال می شود. یكی از كابل ها، امكان حركت چرخشی را برای ربات فراهم می آورد و دو كابل دیگر، در خم شدن آن موثر هستند. بازوی رباتیك، به یك كامپیوتر شخصی متصل است و داده ها را به كمك یك دسته كنترل كننده جمع آوری می كند. این بازو می تواند با كمك حركات چرخشی و عمودی، مسیر خودرا در یك فضای سه بعدی پیدا كند.
كانال های مایع داخل بازو، فعال سازی مكنده ها را بر عهده دارند كه امكان برداشتن اجسام را در محیط های متفاوت فراهم می آورد. این راهبرد خاص، برمبنای شكل و ماهیت جسم صورت می گیرد.
منبع: ساخت اپل آی دی
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب